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मंगल रोवर को नेविगेट करने वाले ड्राइवर से मिलें


नासा के जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी के मिशन कंट्रोल रूम की खिड़कियां सभी को कवर किया गया है, और दीवार पर तीन घड़ियां हैं एक अलग टाइमज़ोन के लिए प्रत्येक: जीएमटी, पैसिफिक, और स्थानीय माध्य सौर समय – या मंगल के समय के लिए नासा का लंबा रूप।

यह दोपहर 1:30 बजे पसादेना, कैलिफ़ोर्निया में है, लेकिन मंगल ग्रह पर लगभग 6 बजे।

वंदी वर्मा गाइड श्लोक में उसकी “शाम” के माध्यम से, जहां वह अपने कार्य केंद्र पर पहुंचती है, अपने 3 डी ग्लास पर डालती है, और एक अलग दुनिया में ले जाया जाता है, मार्टियन इलाके के साथ मंडराता है और इसकी सतह की खोज करता है।

वर्मा बताते हैं, “जब आप गाड़ी चला रहे होते हैं, तो आप एक वातावरण में डूब जाते हैं श्लोक में। “मुझे नहीं पता कि पृथ्वी पर ऐसी चट्टानें हैं जिन्हें मैं जानता हूं और साथ ही मैं मंगल ग्रह की कुछ चट्टानों को जानता हूं।”

वर्मा नासा के दृढ़ता रोवर के लिए रोबोटिक संचालन के लिए मुख्य अभियंता हैं, और उनके कई कार्यों में से एक रोवर को मंगल पर चला रहा है। अपनी 10-घंटे की पारी के दौरान, वर्मा मंगल पर रोवर के दृष्टिकोण से काम करते हैं, मार्टियन समय पर काम करते हैं और रोबोट की आंखों के माध्यम से लाल ग्रह को देखते हैं।

वर्मा कहते हैं, “जब मैं रोवर की सेल्फी में से एक को देखता हूं, तो मैं छवियों के पीछे देख सकता हूं और ड्राइव की पटरियों को जान सकता हूं।”

वर्मा 2008 से मंगल पर रोवर्स चला रहे हैं, समय के साथ विकसित होते हुए दो अलग-अलग दुनियाओं के बीच रह रहे हैं।


यद्यपि यह कार्य अक्सर भीषण हो सकता है – एक अलग ग्रह के समय क्षेत्र पर काम करने से शरीर पर एक टोल लेना समाप्त हो जाता है – रोबोटिक अभी भी अपने ड्राइव में और लाल ग्रह के अधिक देखने में खुशी पाता है।

2008 से, वर्मा मंगल पर रोवर्स चला रहा है और रोबोट शाखा का संचालन कर रहा है, जो परीक्षा के लिए मार्शियन सतह से दिलचस्प चट्टानों और नमूनों को उठाता है।नासा

मंगल का रास्ता

वर्मा का जन्म और पालन-पोषण भारत के हलवारा में हुआ था। चंडीगढ़ के पंजाब इंजीनियरिंग कॉलेज से इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग में विज्ञान में स्नातक करने के बाद, उन्होंने पीएचडी की उपाधि हासिल की। कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में रोबोटिक्स में।

वर्मा ने स्नातक होने से पहले 2004 में नासा के साथ काम करना शुरू कर दिया था, जबकि वह अभी भी अपनी थीसिस को पूरा कर रही थी।


वर्मा कहते हैं, “जब मैं सॉजॉर्नर (मंगल ग्रह पर नासा का पहला रोवर) विकसित हुआ था, तब मैं स्नातक था।” “वास्तव में, मैंने कभी नहीं सोचा था कि मैं उन्हें चलाऊंगा।”

लेकिन उसकी थीसिस, जिसका शीर्षक “ट्रैक्टेबल पार्टिकल फिल्टर फॉर रोबोट फॉल्ट डायग्नोसिस,” है नासा में रोबोटिक्स इंजीनियरों का ध्यान आकर्षित किया। उसे एक भूलभुलैया के माध्यम से नेविगेट करने और गुब्बारे इकट्ठा करने में सक्षम रोबोट के अपने डिजाइन के लिए कॉलेज में एक प्रतियोगिता जीतना या तो चोट नहीं पहुंचाई।

वर्मा 2008 में रोवर टीम में शामिल हो गए, आत्मा, अवसर और जिज्ञासा रोवर्स पर काम कर रहे थे, जिनमें से बाद में आज भी मंगल ग्रह घूम रहा है।

उन्होंने दृढ़ता से इस्तेमाल की जाने वाली उड़ान सिमुलेशन सॉफ्टवेयर प्रणालियों को विकसित करने और रोवर को अपने पूर्ववर्तियों की तुलना में अधिक स्वायत्त बनाने पर भी काम किया।


इससे पहले रोवर्स के विपरीत, दृढ़ता किसी निश्चित समय के दौरान आगे ड्राइव करने में सक्षम है, और जमीन पर मिशन टीम पर भरोसा करने के बजाय, आगे की खोज के लिए दिलचस्प चट्टानों की पहचान करने के लिए बेहतर अनुकूल है। लेकिन इस मार्टियन रोबोट को अभी भी अधिक जटिल कार्यों के लिए पृथ्वी से नीचे टीम के मार्गदर्शन की आवश्यकता है।

दूसरे ग्रह पर ड्राइविंग

कुल मिलाकर, लगभग 12 अन्य रोवर चालक हैं।

यह कार्य एक आभासी वास्तविकता वीडियो गेम खेलने के समान है, अगर वह आभासी वास्तविकता वास्तव में किसी अन्य ग्रह की वास्तविक वास्तविकता थी, और यदि हाथ में कार्य पृथ्वी से परे जीवन मौजूद है या नहीं, तो बहुत ही आसन्न प्रश्न का उत्तर दे रहा था। तो आप जानते हैं, एक ही चीज़ की तरह।

लेकिन मंगल ग्रह पर रोवर को चलाने के लिए, रोवर ड्राइवरों को पहले मार्टियन शेड्यूल में समायोजित करना होगा।

वर्मा कहते हैं, ” एक ही छवि में एकरूपता और दृढ़ता होने से दृढ़ता का वह विशेष पहलू पकड़ लिया जाता है क्योंकि पहली बार मंगल पर एक रोवर और एक हेलीकॉप्टर एक साथ होते हैं। ”नासा

पृथ्वी 24 घंटे के दिन के आधार पर काम करती है। लेकिन मंगल पर, एक दिन 24 घंटे, 39 मिनट और 35.244 सेकंड है।

इसलिए वर्मा के लिए, वह प्रत्येक कार्यदिवस को पहले दिन की तुलना में लगभग 40 मिनट बाद शुरू करती है।

अधिकांश समय, वर्मा की शिफ्ट देर रात से शुरू होती है जबकि मंगल पर अभी भी दिन है, इसलिए सभी विंडो को कवर किया जाना चाहिए क्योंकि दो टाइमज़ोन को भ्रमित नहीं करना चाहिए। यदि आप मंगल के समय पर काम कर रहे हैं, तो आपको मंगल ग्रह पर आने का नाटक करना होगा।

वर्मा कहते हैं, “मुझे नहीं लगता कि यह मानव शरीर पर कर लगा रहा है क्योंकि हमारे पास लय है, और अब आप इसे बदल रहे हैं।”

टीम इस प्रशिक्षण कार्यक्रम को सर्वोत्तम तरीके से समायोजित करने के बारे में प्रशिक्षण प्राप्त करती है, जबकि इसे खाने के समय जैसी चीजों का उपयोग किया जाता है जबकि सूर्य अभी भी बाहर है।

वर्मा के लिए, एक सामान्य कार्यदिवस में 10 घंटे की शिफ्ट शामिल होती है, जहां वह रोवर के अनुसरण के लिए कमांड लिखता है और उन्हें डीप स्पेस नेटवर्क, नासा के इंटरप्लेनेटरी कम्युनिकेशन नेटवर्क के माध्यम से मंगल तक पहुंचाता है।

नेटवर्क तीन गहरे अंतरिक्ष संचार सुविधाओं से बना है जो रेडियो फ्रीक्वेंसी ट्रांसमिशन का उपयोग करते हैं जो विशेष रिसीवर के साथ बड़े एंटीना सिस्टम के माध्यम से यात्रा करते हैं।

पृथ्वी और मंगल के बीच की दूरी के कारण, रोवर तक पहुंचने में कमांड्स को लगभग 20 मिनट लगते हैं।

वर्मा कहते हैं, ” और इसलिए, जब रोबोट अपना काम खत्म कर रहा है, ठीक है, हम उस डेटा को ले रहे हैं, उसका जवाब दे रहे हैं और निर्देश भेज रहे हैं।

इसके अलावा मार्टियन टाइमज़ोन में समायोजित करने से, वर्मा भी काम करता है जैसे कि वह दूसरे ग्रह पर है, शाब्दिक रूप से। टीम ने तीन-आयामी दुनिया बनाने के लिए दृढ़ता रोवर द्वारा कैप्चर की गई छवियों का उपयोग किया, और 3 डी ग्लास का उपयोग करके उस दुनिया में खुद को विसर्जित किया।

वर्मा कहते हैं, ” आप सचमुच रोवर के नजरिए से देख रहे हैं। “जब आप 3 डी चश्मे पर डालते हैं, तो कुछ ऐसा जो सिर्फ सौम्य और सपाट दिखता है, वास्तव में इन सभी अवसादों और अवांछनीयताओं को प्रकट करेगा।”

थोड़ी देर के बाद, वर्मा ने रोवर के साथ एक अंतरंग संबंध विकसित किया।

वर्मा कहते हैं, “यह एक मशीन है, लेकिन इंटेलिजेंस का एक पहलू यह भी है कि हम डिजाइन में मदद करते हैं, इसलिए मुझे ऐसा लगता है कि आप इस परिष्कृत चीज़ के साथ बातचीत कर रहे हैं। “पृथ्वी पर बहुत सारे लोग हैं जिन्होंने इस पर काम किया है, और इन सभी की अलग-अलग विशेषज्ञता है इसलिए यह एक संयुक्त खुफिया है।”


इन वर्षों में, वर्मा ने मंगल ग्रह के बारे में भी जाना है, जहां वह अब पृथ्वी की तुलना में बेहतर ग्रह की कुछ विशेषताओं को पहचान सकता है। स्वाभाविक रूप से, दो दुनियाओं के बीच एक डिस्कनेक्ट होता है, जो दूसरी दुनिया के नकली वातावरण से जा रहा है और बाद में पृथ्वी पर वापस आ रहा है, जहां यह पूरी तरह से एक अलग समयक्षेत्र है।

वर्मा कहते हैं, ” आप डूब चुके हैं, आप घंटों तक वहां रहे हैं और फिर आप बाहर चले गए और यह दिन का बिल्कुल अलग समय है। “और फिर अचानक आपको एक ऐसी दुनिया में वापस लाया जाता है जो अलग हो।”


“आप हर दिन मंगल ग्रह पर काम करने जाते हैं और जब आप आकाश में मंगल को देखते हैं और देखते हैं कि यह कितनी दूर है, कभी-कभी आपको बस एहसास होता है, बस इसकी पूरी तस्वीर और यह दिलचस्प है।”


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